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Urupês é um município brasileiro do estado de São Paulo. Localiza-se a uma latitude 21º12'06" sul e a uma longitude 49º17'24" oeste, estando a uma altitude de 436 metros.
Tem população de 12.714 habitantes (IBGE/2010) e área de 323,7 km².2 . A cidade se localiza no norte do estado e pertence à Microrregião de Novo Horizonte.